Transports Eco-intelligents

Les systèmes fonctionnels sont en général utilisés pour satisfaire des demandes nécessitant le transport de flux dans différents environnements, tout en prenant en considération les spécificités des profils utilisateurs et des contextes d’utilisation. Il est alors nécessaire de mettre en place des outils qui optimisent les performances des services proposés tout en les sécurisant, et en prenant en compte les paramètres, endogènes et exogènes, des systèmes fonctionnels et de transport.

Ainsi le contexte général des travaux des membres du thème transverse TEI est :

Par ailleurs, et en lien avec le mode de transport électrique, un autre sujet s’impose consistant à proposer de nouvelles topologies de convertisseurs de puissance. En effet, ces dernières années, les recherches en électronique de puissance dans le domaine des applications automobiles – notamment les véhicules électriques (Electrical Vehicles – EVs) et les véhicules électriques hybrides (Hybrid Electrical Vehicles – HEVs) ne cessent de se développer. De nouvelles topologies de convertisseurs de puissance sont de plus en plus souvent proposées, en vue d’améliorer leurs rendements énergétiques.

Ainsi, certains membres du thème transverse TEI conduisent leurs travaux de recherche autour de l’optimisation de l’énergie dans les systèmes embarqués à bord des véhicules électriques. Ils s’intéressent à l’électronique de puissance, avec pour volonté d’innover sur la conception technologique des convertisseurs de puissance utilisés dans les EVs afin de les rendre plus fiables, plus robustes mais aussi moins coûteux. Cela dans l’objectif d’une meilleure appropriation des véhicules électriques par les consommateurs. De telles recherches impliquent le développement d’outils et de méthodes numériques pour la modélisation, la simulation et l’optimisation de stratégies de commandes de convertisseurs appliquées dans les EVs.

Les études d’accidentologie ont montré que les erreurs humaines sont à l’origine de 90% des accidents routiers. Chaque année dans le monde, on compte 1,25 million de morts et jusqu’à 50 millions de blessés causés par les accidents de la route. Il est admis que les véhicules partiellement ou complètement autonomes peuvent contribuer à la réduction du nombre d’accidents ou mitiger leurs gravités. Ces technologies sont devenues possibles grâce aux progrès réalisés dans les domaines de l’électronique embarquée et du traitement de l’information. Selon la Société des Ingénieurs de l’Automobile (SIA), les niveaux d’autonomie sont classés selon 6 niveaux allant du niveau 0 (aucune automatisation possible, la tâche de conduite est complètement assurée par le conducteur avec la possibilité de présence d’un système d’alerte visuel, sonore ou vibratoire) jusqu’au niveau 5 (la tâche de la conduite est complètement assurée par une intelligence embarquée qu’on appelle aussi le pilote automatique).

Dans ce contexte, des études sont menées parles trois membres du thème TEI sur l’architecture d’un véhicule de niveau 5, et plus particulièrement sur l’électronique embarquée du véhicule, l’algorithme de perception, le module de décision et et la planification de trajectoires, et enfin les algorithmes de contrôle/commande.